در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

اتکا به روش های تجربی و نیروی کار ماهر برای عیب یابی سیستم ها و مکانیزم های صنعتی، سال ها رواج داشته و امروزه هم در صنایع پایین دست و غیرپیشرفته شاهد آن هستیم. با افزایش جمعیت، رشد نیازهای جوامع انسانی و پیدایش تولید- کننده گان بی شمار و از طرفی افزایش رقابت در بازار جهانی، مکانیزم ها و روش های تولید، روز به روز پیچیده تر و پیشرفته تر می شوند. لذا عیب یابی در سیستم های صنعتی به روش های تجربی گذ...

از آنجا که استفاده از سامانه خودکار تشخیص ترک و عیوب صنعتی، بویژه در مورد لوله های زیر زمینی، از اهمیت ویژه ای در صنعت برخوردار است، لذا در این پایان نامه روشی کارا و مقاوم جهت آنالیز تصاویر اسکن شده ی لوله های زیر زمینی ارائه شده است. بخش های کلیدی در این پایان نامه بخش های پیش پردازش، بخش بندی تصویر و دسته بندی عیوب می باشند. در این تحقیق ابتدا، به دلیل نبودن یک بانک اطلاعاتی مناسب، یک بانک ا...

جوشکاری در بسیاری از صنایع نقش مهمی را ایفا می¬کند. در اتصالات جوش به دلایل مختلف عیوبی ممکن است ایجاد شود که باعث کاهش استحکام جوش می¬شود. عدم توجه به این امر، خسارات و هزینه¬ های سنگینی به دنبال خواهد داشت. تدابیری به منظور شناخت این آسیب¬ ها و تعیین کیفیت جوش برای جلوگیری از خسارات در نظر گرفته می¬ شود. برای تعیین کیفیت جوش و تشخیص عیوب جوش از آزمون ¬های مخرب، غیرمخرب استفاده می ¬شود که در ا...

تحویل ساختمان به گونه کامل و بدون عیب یکی از تعهدات مهم دست اندرکاران ساخت است، با وجود این، برخلاف بیشتر محصولات مصرفی، عیب یابی ساختمان نیازمند گذشت زمان است به ویژه که عیوب مخفی آن در طول زمان و با استفاده مصرف کننده خود را نشان می دهد و اگر بعد از تحویل سازه، ادعاء مصرف کننده بر عیوب ظاهر نشنیده است؛ حداقل در عیوب مخفی چنین روشی پذیرفته نیست. از سوی دیگر، ارزیابی کیفیت مصالح به کار رفته در ...

امروزه با هدف بالا بردن کیفیت محصولات نهایی، در خطوط تولید، از سیستمهای بازبینی خودکار بهره گرفته میشود. این امر با افزایش سرعت و دقت بازبینی محصولات، توسط این سیستمها انجام میشود. در این تحقیق یک روش جدید آشکار سازی عیوب، برای پارچه های طرحدار و بدون طرح با استفاده از تبدیلات حوزه مکان و فرکانس، و روشهای شناسایی آماری الگو و همچنین یک دسته بندی جدید، که کلیه روشهای تشخیص خودکار عیوب را به دو ...

تاکنون روش های متنوعی برای تشخیص عیوب بر پایه آنالیز بافت تصویر ارائه شده است. یکی از روش هایی که علاوه بر محاسبات کم، ویژگی های مناسبی را برای آنالیز بافت تصویر ارائه می دهد، الگوی دودویی محلی دو بعدی است. با توجه به مفهوم عیوب سطحی، می توان تخلخل در سنگ را در زمره عیوب سطحی سنگ بر شمرد. بنابراین در این مقاله برای نخستین بار روشی برای آشکارسازی و تخمین میزان تخلخل در سنگ های ساختمانی، بر پایه ...

ادامه فروسوی میدان پتانسیل نقش مهمی در تفسیر میدان‌های گرانی و مغناطیس دارد. بخاطر ناپایداری ذاتی ادامه فروسو، روش‌های زیادی جهت ادامه فروسو میدان‌های پتانسیل با پایداری و دقت بالا ارائه شده است. روش تنظیم تیخونوف یکی از این روش‌های قدرتمند می‌باشد. این روش بر پایه اقتباس فیلتر پایین گذر در حوضه طیفی فوریه بوسیله حل مسئله کمینه‌سازی می‌باشد. در این مقاله، ما یک عملگر تنظیم بهبود یافته برای ادام...